Área Robot · robótica, humanoides e IA incorporada
Robot. Todo lo que INEMA enseña sobre robots y humanoides, en un solo lugar.
Desde el primer robot con Arduino hasta los humanoides y los modelos que hacen que el robot vea, entienda y actúe (VLA). Aquí están los cursos abiertos, la simulación que entrena al robot a partir de una foto, lo que cambia para las personas que trabajarán junto a ellos y los videos. Todo abierto y gratuito.
7 cursos abiertos y 1 proyecto práctico. Los cursos de IA incorporada y el proyecto están en PT, EN y ES.
01 · Qué hay aquí
Cuatro caminos para adentrarse en la robótica.
Un robot ya no es solo una máquina programada paso a paso. Los nuevos modelos aprenden con demostraciones y simulaciones, y la misma IA que conversa contigo empieza a mover brazos y cuerpos. Hemos organizado el material en cuatro caminos.
Robótica desde cero
Electrónica, Arduino, sensores, ESP32, Raspberry Pi, visión artificial y ROS2.
Ver → 2 · HumanoidesRobots con cuerpo humano
Cómo funcionan, simuladores gratuitos, programación y los modelos actuales.
Ver → 3 · IA incorporadaRobots que ven y actúan
Modelos VLA (visión, lenguaje y acción), LeRobot, MuJoCo, Isaac Sim y sim-to-real.
Ver → 4 · PersonasTrabajar junto a ellos
Seguridad, normas, cobots y la recualificación de quienes convivirán con robots.
Ver →02 · Por dónde empezar
Elige según el punto en el que estás.
| Tú eres | Empieza por |
|---|---|
| Principiante, nunca has montado un robot | Robótica de Cero a Experto: 3 niveles, desde Arduino hasta IA. Después, la Academia de Humanoides. |
| Te interesan los humanoides | HG1 para entenderlos y FTH para programar en un simulador. |
| Programador o estudiante de IA | VLA, después VLA Mastery y la simulación Real2Sim en la práctica. |
| Gestor, profesional de RR. HH. o de seguridad laboral | segROBOT y la Formación en IA Incorporada (mercado y carrera profesional). |
03 · Cursos
Robótica desde cero hasta el robot autónomo.
El curso básico abarca desde el primer circuito hasta el robot que ve. Está en portugués.
IA integrada: robots que ven, entienden y actúan
Los modelos VLA (Vision-Language-Action) combinan visión, lenguaje y acción: el robot recibe una solicitud en palabras, observa la escena y decide el movimiento. Es el camino de los humanoides actuales.
VLA para Robótica
Modelos RT-2, OpenVLA, π0 y GR00T N1, frameworks LeRobot, ROS2, MuJoCo e Isaac Sim, entrenamiento y sim-to-real. 3 rutas, 18 módulos.
Abrir el curso → Avanzado · PT · EN · ESVLA Mastery: de la teoría a los robots que actúan
Behavior cloning, diffusion policy, tokenización FAST, datasets abiertos, humanoides (GR00T, Figure Helix, Optimus) y la frontera 2026–2030. 108 temas.
Abrir el curso → Formación · PT · EN · ESFormación en IA Incorporada
Por qué ahora, el mercado de 2024–2026, cómo otros países capacitan a la gente y el currículo en 3 rutas.
Abrir →04 · Humanoides
Robots con cuerpo humano, del concepto al código.
Tesla Optimus, Unitree y Figure salieron de los videos de demostración y empiezan a llegar a las fábricas. Estos dos cursos, en portugués, muestran cómo funcionan y cómo programar uno en un simulador, sin comprar el robot.
HG1: Academia de Humanoides
Desde qué es un humanoide hasta la programación con ROS2 e IA, con los modelos actuales (Tesla Optimus, Unitree H1, Figure 02).
Abrir el curso → Curso · PTFTH: Formación Tecnológica en Humanoides
4 niveles, desde explorador hasta profesional: simuladores gratuitos, programación visual, Python, ROS 2, sensores y control.
Abrir el curso → Guía · PT · EN · ESSimulación en el entrenamiento de humanoides
Cómo la simulación genera miles de horas de demostración para entrenar humanoides, con las fuentes verificadas.
Leer →05 · En la práctica
Una foto de la mesa se convierte en la simulación que entrena al robot.
El robotica-real2sim es nuestra réplica abierta de Real2Sim: la IA lee la foto de la mesa, crea una copia virtual en el simulador MuJoCo con un brazo robótico, genera episodios de entrenamiento etiquetados y prueba el plan antes de que el robot real se mueva. Se ejecuta en tu computadora.
| Lo que probamos | Resultado |
|---|---|
| Plan del robot sin y con la simulación | El plan ingenuo acertó 4 de 20; verificado en la simulación, 19 de 20. |
| La misma foto en 4 IAs | Cada una midió la mesa de una manera; Gemini Argon aprobó el plan por US$ 0,01. Tabla en guía. |
| Datos para entrenar | 50 episodios se convierten en un dataset de LeRobot en 69 s (cómo hacerlo). |
Guía robotica-real2sim
Qué es, cómo instalarlo, el paso a paso, las preguntas y qué viene después.
Abrir la guía → Código · abiertoinematds/robotica-real2sim
El código, las pruebas, los episodios generados y la investigación.
Abrir en GitHub → Paso a pasoAprende a entrenar al robot
De la simulación al dataset de entrenamiento, con LeRobot.
Leer →06 · Videos
Para ver en el celular.
Aquí se añadirán nuevos videos sobre robótica en cuanto se publiquen.
07 · Personas y seguridad
El robot llega. ¿Y las personas que trabajan a su lado?
Incorporar un robot a una empresa también cambia el trabajo de quienes ya están allí. Este curso trata la seguridad, las normas y la recalificación de los equipos.
Con franqueza. Los humanoides en casa y en todas las fábricas aún no son una realidad: hoy hay pilotos y demostraciones. Lo que ya ha cambiado es la forma de entrenar, con simulación y modelos que aprenden mediante demostraciones. Eso es lo que se puede aprender ahora.
08 · No Eventos
Áreas que combinan con la robótica.
09 · Empieza ahora
Elige un camino y da el primer paso hoy.
No necesitas tener un robot: los cursos usan simuladores gratuitos y la simulación Real2Sim funciona en tu computadora.
Robótica de Cero a Experto
El curso básico, de Arduino a visión por computadora.
Abrir el curso →VLA para Robótica
Los modelos que hacen que el robot vea, entienda y actúe.
Abrir el curso →Simulación Real2Sim
De la foto de la mesa al plan probado del robot.
Abrir la guía →¿Quieres charlar con quienes están estudiando robótica? Únete a los grupos de Telegram o conoce la comunidad en INEMA.PRO. Los cursos de INEMA.CLUB son abiertos y gratuitos.