Área Robot · robótica, humanoides e IA incorporada
Robot. Tudo o que o INEMA ensina sobre robôs e humanoides, num lugar só.
Do primeiro robô com Arduino aos humanoides e aos modelos que fazem o robô ver, entender e agir (VLA). Aqui estão os cursos abertos, a simulação que treina o robô a partir de uma foto, o que muda para as pessoas que vão trabalhar ao lado deles e os vídeos. Tudo aberto e gratuito.
7 cursos abertos e 1 projeto prático. Os cursos de IA incorporada e o projeto estão em PT, EN e ES.
01 · O que tem aqui
Quatro caminhos para entrar na robótica.
Robô já não é só máquina programada passo a passo. Os modelos novos aprendem com demonstrações e com simulação, e a mesma IA que conversa com você começa a mover braços e corpos. Separamos o material em quatro caminhos.
Robótica do zero
Eletrônica, Arduino, sensores, ESP32, Raspberry Pi, visão computacional e ROS2.
Ver → 2 · HumanoidesRobôs com corpo humano
Como funcionam, simuladores gratuitos, programação e os modelos atuais.
Ver → 3 · IA incorporadaRobôs que veem e agem
Modelos VLA (visão, linguagem e ação), LeRobot, MuJoCo, Isaac Sim e sim-to-real.
Ver → 4 · PessoasTrabalhar ao lado deles
Segurança, normas, cobots e a requalificação de quem vai conviver com robôs.
Ver →02 · Por onde começar
Escolha pelo ponto em que você está.
| Você é | Comece por |
|---|---|
| Iniciante, nunca montou um robô | Robótica do Zero ao Expert: 3 níveis, do Arduino à IA. Depois a Academia de Humanoides. |
| Curioso por humanoides | HG1 para entender e FTH para programar em simulador. |
| Programador ou estudante de IA | VLA, depois VLA Mastery e a simulação Real2Sim na prática. |
| Gestor, RH ou segurança do trabalho | segROBOT e a Formação em IA Incorporada (mercado e carreira). |
03 · Cursos
Robótica do zero ao robô autônomo.
O curso de base cobre do primeiro circuito ao robô que enxerga. Ele está em português.
IA incorporada: robôs que veem, entendem e agem
Os modelos VLA (Vision-Language-Action) juntam visão, linguagem e ação: o robô recebe um pedido em palavras, olha a cena e decide o movimento. É o caminho dos humanoides atuais.
VLA para Robótica
Modelos RT-2, OpenVLA, π0 e GR00T N1, frameworks LeRobot, ROS2, MuJoCo e Isaac Sim, treino e sim-to-real. 3 trilhas, 18 módulos.
Abrir o curso → Avançado · PT · EN · ESVLA Mastery: da teoria aos robôs que agem
Behavior cloning, diffusion policy, tokenização FAST, datasets abertos, humanoides (GR00T, Figure Helix, Optimus) e a fronteira 2026–2030. 108 tópicos.
Abrir o curso → Formação · PT · EN · ESFormação em IA Incorporada
Por que agora, o mercado de 2024–2026, como outros países qualificam gente e o currículo em 3 trilhas.
Abrir →04 · Humanoides
Robôs com corpo de gente, do conceito ao código.
Tesla Optimus, Unitree e Figure saíram do vídeo de demonstração e começam a entrar em fábricas. Estes dois cursos, em português, mostram como eles funcionam e como programar um em simulador, sem comprar o robô.
HG1: Academia de Humanoides
Do que é um humanoide à programação com ROS2 e IA, com os modelos atuais (Tesla Optimus, Unitree H1, Figure 02).
Abrir o curso → Curso · PTFTH: Formação Tecnológica em Humanoides
4 níveis, do explorador ao profissional: simuladores gratuitos, programação visual, Python, ROS 2, sensores e controle.
Abrir o curso → Guia · PT · EN · ESSimulação no treino de humanoides
Como a simulação gera milhares de horas de demonstração para treinar humanoides, com as fontes conferidas.
Ler →05 · Na prática
Uma foto da mesa vira a simulação que treina o robô.
O robotica-real2sim é a nossa réplica aberta do Real2Sim: a IA lê a foto da mesa, monta uma cópia virtual no simulador MuJoCo com um braço robótico, gera episódios de treino rotulados e prova o plano antes de o robô real se mexer. Roda no seu computador.
| O que testamos | Resultado |
|---|---|
| Plano do robô sem e com a simulação | O plano ingênuo acertou 4 de 20; conferido na simulação, 19 de 20. |
| Mesma foto em 4 IAs | Cada uma mediu a mesa de um jeito; o Gemini Argon aprovou o plano por US$ 0,01. Tabela no guia. |
| Dados para treinar | 50 episódios viram um dataset do LeRobot em 69 s (como fazer). |
Guia robotica-real2sim
O que é, como instalar, o passo a passo, as perguntas e o que vem depois.
Abrir o guia → Código · abertoinematds/robotica-real2sim
O código, os testes, os episódios gerados e a pesquisa.
Abrir no GitHub → Passo a passoAprenda a treinar o robô
Da simulação ao dataset de treino, com o LeRobot.
Ler →06 · Vídeos
Para ver no celular.
Novos vídeos sobre robótica entram aqui assim que forem publicados.
07 · Pessoas e segurança
O robô chega. E as pessoas que trabalham ao lado dele?
Colocar robô numa empresa é também mudar o trabalho de quem já está lá. Este curso trata da segurança, das normas e da requalificação das equipes.
Com franqueza. Humanoide em casa e em toda fábrica ainda não é realidade: hoje são pilotos e demonstrações. O que já mudou é o jeito de treinar, com simulação e com modelos que aprendem por demonstração. É isso que dá para aprender agora.
08 · No Eventos
Áreas que combinam com robótica.
09 · Comece agora
Escolha um caminho e dê o primeiro passo hoje.
Não precisa ter um robô: os cursos usam simuladores gratuitos e a simulação Real2Sim roda no seu computador.
Robótica do Zero ao Expert
O curso de base, do Arduino à visão computacional.
Abrir o curso →VLA para Robótica
Os modelos que fazem o robô ver, entender e agir.
Abrir o curso →Quer trocar ideia com quem está estudando robótica? Entre nos grupos do Telegram ou conheça a comunidade no INEMA.PRO. Os cursos do INEMA.CLUB são abertos e gratuitos.