Montar el primer robot
Arduino y sensores, robot autónomo con ESP32 y control PID, y visión con Raspberry Pi, OpenCV y ROS2.
El problema
Todo el mundo habla de humanoides. Pocos saben por dónde empezar.
Un vídeo de demostración no enseña. Los problemas de abajo frenan a quien quiere entrar ahora en la robótica, y cada uno tiene un curso que lo trata.
- Nunca has montado un circuito y no sabes si empezar por Arduino, ESP32 o Raspberry Pi.
- Los humanoides aparecen en los vídeos, pero nadie muestra cómo programar uno.
- Los nombres VLA, LeRobot, MuJoCo y sim-to-real se acumulan sin formar un mapa.
- Comprar un robot para aprender sale caro, y el entrenamiento en el robot real lleva horas.
- El robot llega a la empresa y nadie ha preparado a las personas que van a trabajar a su lado.
Después de la formación
Al terminar los 6 cursos, serás capaz de:
Entender un humanoide por dentro
Cómo funcionan Tesla Optimus, Unitree H1 y Figure 02 y cómo se programa uno con ROS2 e IA.
Programar en simulador
Simuladores gratuitos, programación visual, Python, ROS 2, sensores y control, sin robot sobre la mesa.
Entrenar una política con LeRobot
Datos reales de robot, entrenamiento y evaluación de una política en LeRobot 0.6 en simulación.
Elegir el modelo VLA adecuado
El mapa de los modelos de 2026 según la licencia, behavior cloning, diffusion policy y tokenización FAST.
Preparar al equipo y la seguridad
Norma ISO 10218:2025, cobots, robots móviles, gemelos digitales y gestión del cambio.
6 cursos en orden · base, humanoides, IA incorporada y personas
Seis cursos, del Arduino al robot que aprende.
El curso 1 da la base. Los cursos 2 y 3 llevan a los humanoides, el 4 y el 5 a la IA incorporada, y el 6 se ocupa de las personas. Quien programa o estudia IA puede entrar por el curso 4.
- 1
Base
Robótica de Cero a Experto
Tres niveles: fundamentos con Arduino y sensores, robots autónomos con ESP32 y control PID, e IA con Raspberry Pi, OpenCV, ROS2 y SLAM.
- 2
Humanoides
HG1: Academia de Humanoides
De qué es un humanoide a la programación con ROS2 e IA, con los modelos actuales: Tesla Optimus, Unitree H1 y Figure 02.
- 3
Simulador
FTH: Formación Tecnológica en Humanoides
Cuatro niveles, del explorador al profesional: simuladores gratuitos, programación visual, Python, ROS 2, sensores y control.
- 4
IA incorporadav7.2
VLA v7.2: robots que ven, entienden y actúan
La arquitectura VLA, el mapa de los modelos de 2026 según la licencia, datos de robot, entrenamiento y evaluación con LeRobot 0.6 en simulación, ROS 2 y la lista de verificación de seguridad.
8 leccionesAbrir el curso 4 - 5
Avanzado
VLA Mastery: de la teoría a los robots que actúan
Behavior cloning, diffusion policy, tokenización FAST, datasets abiertos, humanoides (GR00T, Figure Helix, Optimus) y la frontera 2026–2030, en 108 temas.
- 6
Personas
segROBOT: recalificación humana para entornos robotizados
Norma ISO 10218:2025, cobots, robots móviles, humanoides, gemelos digitales y gestión del cambio, en 3 rutas y 18 módulos.
Para quién es
Hecha para ti si
- Nunca has montado un robot y quieres empezar por el circuito, paso a paso.
- Programas o estudias IA y quieres entender los modelos que mueven brazos y humanoides.
- Eres profesor y quieres llevar la robótica al aula sin comprar equipos caros.
- Eres gestor, de RR. HH. o de seguridad laboral y vas a recibir robots en la empresa.
Todavía no es para ti si
- Quieres un asistente de IA en el ordenador, no un robot: empieza por el área JARVIS.
- Esperas un humanoide en casa este año: hoy son pilotos y demostraciones.
Incluido en la formación
Entrenas el robot a partir de una foto.
robotica-real2sim lee la foto de la mesa, monta una copia en el simulador MuJoCo y prueba el plan antes de que el robot real se mueva. La guía y el código vienen incluidos, con los vídeos del tema.
Proyectos y kits
Videos
Por qué esta formación
Qué cambia respecto a ver un vídeo de demostración.
Sin robot sobre la mesa
Los cursos usan simuladores gratuitos, y la simulación Real2Sim funciona en tu ordenador.
Del circuito a la frontera
El mismo orden lleva del primer circuito a los modelos VLA de 2026 y a los humanoides.
Con cifras medidas
En Real2Sim, el plan ingenuo acertó 4 de 20; comprobado en la simulación, 19 de 20.
Con las personas en el plan
Un curso entero trata la seguridad, las normas y la recualificación de quienes trabajan junto al robot.
Preguntas
Antes de empezar.
¿Necesito tener un robot?
No. Los cursos usan simuladores gratuitos y el proyecto Real2Sim funciona en tu ordenador.
¿Tengo que hacerlos en orden?
El orden sugerido es 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6. Quien ya programa puede empezar por el VLA v7.2 (curso 4); los gestores y el equipo de seguridad pueden ir directamente a segROBOT (curso 6).
¿Qué herramientas usan los cursos?
Arduino, ESP32, Raspberry Pi, OpenCV, ROS 2, simuladores gratuitos como MuJoCo y LeRobot 0.6.
¿Cuánto tiempo lleva?
Depende del punto de partida. El VLA v7.2 tiene 8 clases; el curso de base tiene 3 niveles y segROBOT, 18 módulos.
¿Los cursos están en otros idiomas?
VLA v7.2, VLA Mastery y segROBOT existen en portugués, inglés y español. Robótica do Zero, HG1 y FTH están en portugués.
El robot que vas a programar ya existe en el simulador.
Empieza por el curso 1 y monta el primer circuito. Si ya programas, abre el VLA v7.2 y entrena una política con LeRobot en 8 clases.