Montar o primeiro robô
Arduino e sensores, robô autônomo com ESP32 e controle PID, e visão com Raspberry Pi, OpenCV e ROS2.
O problema
Todo mundo fala de humanoide. Pouca gente sabe por onde começar.
Vídeo de demonstração não ensina. Os problemas abaixo travam quem quer entrar na robótica agora, e cada um tem um curso que trata dele.
- Você nunca montou um circuito e não sabe se começa por Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi.
- Os humanoides aparecem nos vídeos, mas ninguém mostra como programar um.
- Os nomes VLA, LeRobot, MuJoCo e sim-to-real se acumulam sem formar um mapa.
- Comprar um robô para aprender custa caro, e o treino no robô real leva horas.
- O robô chega na empresa e ninguém preparou as pessoas que vão trabalhar ao lado dele.
Depois da formação
Ao fim dos 6 cursos, você consegue:
Entender um humanoide por dentro
Como Tesla Optimus, Unitree H1 e Figure 02 funcionam e como se programa um com ROS2 e IA.
Programar em simulador
Simuladores gratuitos, programação visual, Python, ROS 2, sensores e controle, sem robô na mesa.
Treinar uma política com o LeRobot
Dados reais de robô, treino e avaliação de uma política no LeRobot 0.6 em simulação.
Escolher o modelo VLA certo
O mapa dos modelos de 2026 pela licença, behavior cloning, diffusion policy e tokenização FAST.
Preparar a equipe e a segurança
Norma ISO 10218:2025, cobots, robôs móveis, gêmeos digitais e gestão da mudança.
6 cursos em ordem · base, humanoides, IA incorporada e pessoas
Seis cursos, do Arduino ao robô que aprende.
O curso 1 dá a base. Os cursos 2 e 3 levam aos humanoides, o 4 e o 5 à IA incorporada, e o 6 cuida das pessoas. Programador ou estudante de IA pode entrar pelo curso 4.
- 1
Base
Robótica do Zero ao Expert
Três níveis: fundamentos com Arduino e sensores, robôs autônomos com ESP32 e controle PID, e IA com Raspberry Pi, OpenCV, ROS2 e SLAM.
- 2
Humanoides
HG1: Academia de Humanoides
Do que é um humanoide à programação com ROS2 e IA, com os modelos atuais: Tesla Optimus, Unitree H1 e Figure 02.
- 3
Simulador
FTH: Formação Tecnológica em Humanoides
Quatro níveis, do explorador ao profissional: simuladores gratuitos, programação visual, Python, ROS 2, sensores e controle.
- 4
IA incorporadav7.2
VLA v7.2: robôs que veem, entendem e agem
A arquitetura VLA, o mapa dos modelos de 2026 pela licença, dados de robô, treino e avaliação com o LeRobot 0.6 em simulação, ROS 2 e o checklist de segurança.
8 aulasAbrir o curso 4 - 5
Avançado
VLA Mastery: da teoria aos robôs que agem
Behavior cloning, diffusion policy, tokenização FAST, datasets abertos, humanoides (GR00T, Figure Helix, Optimus) e a fronteira 2026–2030, em 108 tópicos.
- 6
Pessoas
segROBOT: requalificação humana para ambientes robotizados
Norma ISO 10218:2025, cobots, robôs móveis, humanoides, gêmeos digitais e gestão da mudança, em 3 trilhas e 18 módulos.
Para quem é
Feita para você se
- Você nunca montou um robô e quer começar pelo circuito, com passo a passo.
- Você programa ou estuda IA e quer entender os modelos que movem braços e humanoides.
- Você é professor e quer levar robótica para a sala sem comprar equipamento caro.
- Você é gestor, RH ou segurança do trabalho e vai receber robôs na empresa.
Ainda não é para você se
- Você quer um assistente de IA no computador, não um robô: comece pela área JARVIS.
- Você espera um humanoide em casa este ano: hoje são pilotos e demonstrações.
Incluído na formação
Você treina o robô a partir de uma foto.
O robotica-real2sim lê a foto da mesa, monta uma cópia no simulador MuJoCo e prova o plano antes de o robô real se mexer. O guia e o código vêm junto, com os vídeos do tema.
Projetos e kits
Vídeos
Por que esta formação
O que muda em relação a assistir vídeo de demonstração.
Sem robô na mesa
Os cursos usam simuladores gratuitos, e a simulação Real2Sim roda no seu computador.
Do circuito à fronteira
A mesma ordem leva do primeiro circuito aos modelos VLA de 2026 e aos humanoides.
Com número medido
No Real2Sim, o plano ingênuo acertou 4 de 20; conferido na simulação, 19 de 20.
Com as pessoas no plano
Um curso inteiro trata da segurança, das normas e da requalificação de quem trabalha ao lado do robô.
Perguntas
Antes de começar.
Preciso ter um robô?
Não. Os cursos usam simuladores gratuitos e o projeto Real2Sim roda no seu computador.
Preciso fazer na ordem?
A ordem sugerida é 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6. Quem já programa pode começar pelo VLA v7.2 (curso 4); gestor e equipe de segurança podem ir direto ao segROBOT (curso 6).
Quais ferramentas os cursos usam?
Arduino, ESP32, Raspberry Pi, OpenCV, ROS 2, simuladores gratuitos como o MuJoCo e o LeRobot 0.6.
Quanto tempo leva?
Depende do ponto de partida. O VLA v7.2 tem 8 aulas; o curso de base tem 3 níveis e o segROBOT, 18 módulos.
Os cursos estão em outros idiomas?
VLA v7.2, VLA Mastery e segROBOT existem em português, inglês e espanhol. Robótica do Zero, HG1 e FTH estão em português.
O robô que você vai programar já existe no simulador.
Comece pelo curso 1 e monte o primeiro circuito. Se já programa, abra o VLA v7.2 e treine uma política com o LeRobot em 8 aulas.